Całkowicie automatyczny system spawania robotów blokujących z inteligentną unikaniem przeszkód i synchronizacją wielorobotową dla budowy statków

System robotów spawalniczych DIG Block stanowi przełom w technologii spawania zrobotyzowanego, zaprojektowanego z myślą o automatyzacji najbardziej wymagających zastosowań w budowie statków na dużą skalę. W systemie zastosowano dużą konstrukcję suwnicy z podwójną belką, na której zawieszono wiele inteligentnych robotów w celu skoordynowanego, bezkolizyjnego spawania dużych sekcji kadłuba.

System opiera się na interfejsie danych oprogramowania projektowego i technologii analizy danych. Dzięki analizie danych interfejsu odtwarzany jest model konstrukcyjny z oprogramowania do projektowania 3D, a współrzędne spoiny i parametry procesu są automatycznie identyfikowane, a programy spawania są automatycznie generowane w oparciu o wykonanie oparte na parametrach.

W pełni automatyczna praca:robot może automatycznie identyfikować spoiny, planować sekwencje spawania i wykonywać operacje — osiągając spawanie bezobsługowe od początku do końca, minimalizując interwencję człowieka i przyspieszając terminy realizacji projektów.

Inteligencja unikania przeszkód: Zaawansowane czujniki i oprogramowanie umożliwiają robotowi dokładne poruszanie się wokół usztywnień i przeszkód bez zatrzymywania się, co eliminuje konieczność wykonywania dodatkowych prac i zapewnia ciągłą pracę.

Synchronizacja wielu robotów: system podwójnego portalu umożliwia jednoczesne spawanie wielu robotów na ponadgabarytowych przedmiotach, co radykalnie zwiększa wydajność.

Dostęp do przestrzeni zamkniętej:Teleskopowy manipulator robotyczny działa z precyzją w obszarach o ograniczonym dostępie, z łatwością radząc sobie ze złożonymi geometriami.

Symulacja offline i programowanie parametryczne:Przyjmuje system symulacji offline umożliwiający skrzyżowanie pionowe i poziome, zgrzewanie łatowe, spawanie pionowe w górę i spawanie pachwinowe. Technologia programowania parametrycznego automatycznie rozpoznaje współrzędne przedmiotu obrabianego i generuje programy spawania robota; Technologia optymalnego planowania ścieżki automatycznie oblicza optymalną trasę operacyjną za pomocą komputera.

Wysoka jakość i spójne spoiny: System może spawać dowolny złożony panel, kształt lub przegrodę. Wszystkie spoiny poziome, pionowe i zakrzywione są automatycznie rozpoznawane podczas ustawiania panelu. Specjalne procesy spawania, w tym spawanie wielowarstwowe, wielościegowe i spawanie z głęboką penetracją, zostały uwzględnione w bibliotece makr procesów.